部分云台摄像头俯仰转动,同样用霍尔检测低头角度,低头自动休眠关闭画面,保护隐私。
1)原点回零、旋转限位 转轴上放置磁铁,基座板载霍尔开关。云台旋转,磁铁扫过霍尔,产生脉冲信号,MCU 识别零点位置,完成上电回中、旋转限位,防止电机转过线扯坏排线。
连续旋转用锁存型霍尔开关,靠磁极翻转输出脉冲计数,计算旋转圈数角度。
2)摄像头防拆报警 底座放磁铁,机壳内部霍尔开关;正常安装磁铁靠近,霍尔输出有效电平;机器被撬开、拆下,磁铁远离,霍尔电平跳变,设备立即本地报警 + APP 推送告警信息。
镜腿内置磁铁,主机板载霍尔。 镜腿展开佩戴 → 霍尔触发,启动机身摄像头、空间感知; 镜腿合上折叠 → 休眠关闭摄像头,降低整机功耗,保护隐私。
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