一、基础原理
手柄转轴上固定一颗微型钕铁硼磁铁，PCB 板上贴霍尔开关；绳子每转一圈，磁铁扫过霍尔一次，霍尔输出一次电平跳变脉冲，MCU 采集脉冲，统计圈数，换算跳绳次数、频率、时长、卡路里等数据.
- 间隙标准：1～3mm，最大不超 5mm；间隙大容易漏计，太小容易磕碰摩擦
- 磁铁：Φ3×2mm～Φ5×2mm 钕铁硼，径向充磁，点胶固定在转轴上
二、两种主流产品形态
1. 手持智能跳绳（最常见）
- 单霍尔方案（入门款）：1 颗全极霍尔，成本最低；缺点：甩动晃动时容易误触发、多计 / 漏计，普通健身款多用
- 双 / 三霍尔方案（考试、中考款）：转轴圆周排布 2～3 颗霍尔，MCU 识别顺序触发时序，只有完整一圈依次触发才计数；单纯晃动、抖动不会计数，抗干扰强，适合体育考试、比赛高精度需求，还可以判断正反转
- 附加功能：测速、蓝牙上传 APP、计时、倒计时、目标次数提醒、卡路里计算
2. 自动跳绳机（免手持跳绳机）
电机带动转盘旋转，转盘装磁铁，板上霍尔检测电机转速与圈数；霍尔同时用来计数 + 闭环调速，调节转速、设置定时、定次启停
三、跳绳场景霍尔选型核心要求（重点）
优先选全极微功耗霍尔开关（不分 N/S 极，装配简单）
- 电压：2.4～3.6V，适配 3V 纽扣电池 / 锂电池
- 功耗：μA 级静态电流（≤3~10μA），跳绳是电池供电，续航是重点
- 响应频率：≥100Hz，满足高速跳绳（300 次 / 分钟以上）不丢脉冲
- 灵敏度 BOP：30～80Gs，匹配小磁铁弱磁场
- 封装：SOT-23、DFN1008、SC70 小贴片，手柄内部空间很小
- 环境：抗震动、宽温（-20~60℃），适合剧烈甩动、户外使用
- 常用型号：KM1464 KM1620 这类全极微功耗型号
四、霍尔方案对比老机械计数器
优点：无接触、无磨损、寿命长、结构简单、体积小、功耗低、方便集成蓝牙 / 显示屏 ❌ 短板：容易受强外磁场干扰；单霍尔方案抖动误计，需要软件滤波 + 多霍尔时序算法优化
五、常见失效问题
- 磁铁移位、脱胶 → 漏计数
- 霍尔离磁铁太远 → 磁场不足，高速丢脉冲
- 选用单极霍尔，磁铁装反 → 完全不计数
- 霍尔响应频率不够，高速跳的时候计数偏少
- 灵敏度太高，电机、手机磁场干扰，乱跳数字
