一、左右限位到位检测（核心用途）
电动开合帘、卷帘、百叶帘最常用：
- 窗帘机头 / 轨道两端装霍尔开关，窗帘滑车 / 吊件内置小磁铁；
- 窗帘走到左限位、右限位时，磁铁靠近霍尔，霍尔触发信号给主板；
- 主板立刻自动停机、断电刹车。
优点
替代老式机械行程开关，
无触点、无磨损、不异响、不撞机，寿命大幅提升。
二、自动遇阻回弹保护
窗帘运行中碰到障碍物、被衣物卡住：
- 负载变大、电机转速变化，配合霍尔测速；
- 主板检测转速异常 → 立刻反转回弹停机；
- 防烧电机、防拉坏轨道、防夹手。
三、电机转速检测与匀速控制
直流无刷窗帘电机内部装霍尔：
- 检测电机转子位置和转速脉冲；
- 主板闭环控制，匀速缓起缓停；
- 实现静音运行、启停柔和、不冲击轨道。
四、手拉自启动（手拉即开 / 即合）
轻奢智能窗帘功能：
- 拉一下窗帘布，滑车带动磁铁经过霍尔；
- 霍尔感应到磁场变化，触发自动全开 / 全关；
- 不用遥控器、不用语音，手拉就能联动。
五、百叶帘 / 卷帘位置定位
卷帘、蜂巢帘、垂直百叶：
用霍尔计数脉冲，记录
卷起高度、下放行程；
精准定位停在任意角度，支持百分比定点停留。
六、开合状态反馈上报
霍尔检测窗帘
全开、全关、半开状态；
同步给智能家居网关、手机 APP、米家 / 涂鸦等平台，实现状态实时显示、联动场景
